Ich versuche euch mal meinen Standpunkt zu den Schaltpedalen mitzuteilen.
Die Schaltpedale sind nicht zum virtuellen Schalten von Gängen (Im Prinzip schon -aber...) sondern Ihr steuert damit die Motorbremswirkung bei Bergabfahrten. Das lohnt sich nicht, wenn Ihr einen kleinen Hügel herunterunter fährt, weil Ihr durch Rollen/sanftes Bremsen die Energie in den Akku zurückfließen lasst. Nutzt ihr die Motorbremse, wird natürlich der Motor durch den Vortrieb des Wagens angetrieben. Es ist also ein zusätzlicher Verbraucher (der kinetische Energie in Wärme umwandelt) der euch langsamer macht. Das heißt aber auch, die entstandene Wärmeenergie ist für euch verloren und kann nicht in den Akku zurückgeführt werden.
Welchen Sinn hat also das ganze?
Stellt euch vor Ihr seid irgendwo oben auf den Alpen und wollt die Berge verlassen. Ihr fährt also den Berg runter - der Akku ist nach 2-5km Strecke irgendwann voll, die Abfahrt wird steiler und ihr habt noch einige kilometer abfahrt vor euch. Wenn ihr nur die Fußbremse nutzen würdet, würde diese ziemlich schnell überhitzen. Hier kommt die Motorbremse ins Spiel. Die wird genutzt um die normale Bremse zu entlasten, weil ja die Energie durch einen zusätzlichen Verbraucher verpufft und die Wärme nicht zusätzlich auf das Bremssystem einwirkt.
Warum überhitzte Bremsen schlecht sind kann ja mal nach verglasten Bremsbacken googlen.
Mit den Schaltpedalen stellt ihr dann ein wie stark die Bremswirkung sein soll. Das macht euer Toyota aber in gewissem Rahmen auch automatisch. Hier hat sich jemand mal beschwert das der Verbrenner "läuft" obwohl der Akku voll ist und die Betriebstemperatur erreicht. Problem ist halt, dass der Akku voll ist und der Toyota nicht weiß wohin mit der Energie. Also wird der Motor angetrieben um die Energie zu verpuffen zu lassen. Der Bordcomputer sollte gleichzeitig ein Momentanverbrauch von 0,00l/100km anzeigen weil nichts eingespritzt wird.
Das ganze ist natürlich unabhängig vom S-Modus. Der ist nur dafür da den Kraftstoff zu verbraten 