Das problem kenne ich auch. Ich hab ein S22+. Wenn du ein Samsung hast kannst du ja mal versuchen unter Bluetooth - Car Multimedia - LDAC aktivierst , da habe ich sehr wenige Aussetzter. Auch die Verbindung klappt schneller. Oder sonst AA mit Wireless adapter.
Resetten kannst du in dem du die Powertaste (die mittlere) beim MM länger gedrückst hällst bis das Gerät abschaltet dann kannst du loslassen dann startet es neu.
Das Problem liegt bei Toyota da ich sonst in keinem anderen Fahrzeughersteller probleme habe mit Bluetooth.