Wenn die Hardware schon verbaut ist, dann würde es prinzipiell möglich sein dies per Software freizuschalten/nachzurüsten.
Aber wie das Toyota handhabt kann man nicht sagen.
Z.b. hätte ich laut meinem FTH beim jetzigen FL TeamDeutschland ohne Technikpaket kein Totwinkelwarner & Querverkehrswarner nachgerüstet bekommen. Die Parksensoren wären nicht das Problem gewesen.
Bei Vaters BMW X1 kann der Spurwechselassi gegen Bares per Software nachgerüstet werden, da die Hardware schon verbaut ist.