welchen Corolla hast du? FL oder VFL?
Beim FL gehst auf Einstellungen (Zahnrad unten links), dann auf Bluetooth & Geräte. Dort müsste, wenn es schon mit deinem Fahrzeug gekoppelt war, der Gerätename auftauchen (wie auch immer man sein Handy genannt hat ). Dort drauf tippen und es erscheinen rechts ein paar Switches. Den unteren aktivieren, bei dem müsste was mit AndroidAuto stehen. Weiß die genaue Bezeichnung grad nicht.
Wie es beim VFL ist weiß ich nicht. es sei denn du hast das VFL mit dem neueren MM (Drehknopf links, ohne Tasten links & rechts). Dann ist es genauso wie ich es beschrieben habe.