Im Prinzip sprechen wir ja hier von zwei Systemen.
Einmal LTA (am Lenkrad aktivierterbar bei adaptiven Tempomat) und LDA, welches immer aktiv ist und nur im Menü deaktiviert werden kann und bei jedem Start wieder aktiv ist.
LDA ist in erster Linie für die Lenkeingriffe auf engen Straßen ohne Markierung verantwortlich.
Ich schreibe hier über das Facelift Modell.
Bedienungsanleitung Seite 224 FF