Die erscheint erst ganz kurz vor dem automatischen Notbremsen und unabhängig von der individuellen Einstellung.
Mit der Einstellung im Menü kann man aber bestimmen, ab wann er vor der optischen Warnung piepst. (Früh, mittel, spät.)
Bei mir kommt eigentlich immer beides zusammen, nie einzeln. Hab die Einstellung glaube ich auf früh stehen wenn ich mich recht entsinne.