Wenn man viel Autobahn oder im Stau fährt, käme für mich der VfL absolut nicht in Frage.
Der adaptive Tempomat funktioniert viel besser im facelift, das Spur zentrieren und fahren durch Kurven ist auch viel besser. Im facelift braucht man außer Spur wechseln nichts machen auf der Autobahn. Im vor facelift lenkt man besser selber.
Vor facelift käme für mich nur mit openpilot in Frage. Und openpilot ist in Europa halt nicht wirklich erlaubt.. der Vorteil ist halt dass man wenn openpilot comma 4 rauskommt man wohl ein Level 3, wenn nicht sogar Level 4 Auto hat, während beim facelift der Datenbus verschlüsselt ist und man daher openpilot nicht einsetzen kann. Ob Toyota Updates auf neuere Versionen von safety sense verkaufen wird ist auch fraglich. In Japan kann man safety sense 2.0 und 2.5 inzwischen auf 3.0 upgraden lassen (gegen Bezahlung und Austausch der Hardware). Aber wahrscheinlich braucht es für 4.0 dann noch deutlich mehr Kameras und Sensoren.