Straffer nicht, also nach meinem Empfinden. Aber stabiler könnte das Heck sein. Lenkt man mal zackig hin und her schwenkt das Heck doch ziemlich nach egal ob Fahrwerk auf hart oder weich. Die Achse selbst ist schon gutbetuchte aifgehangen. Natürlich spielt da auch der Aufbau des TS und das Gewicht mit rein.
Der Yaris sowie der Auris 1 Hybrid, beide Starrachse hinten, haben erheblich zackiger und sensibler auf Richtungsänderungen reagiert. Dazu auch noch angenehm federnd. Einziger Nachteil der starten Achse, das Auto versetzt eher auf Unebenheiten und härteren Schwellen