Grundsätzlich muss man bei Beobachtung der Verkehrszeichenerkennung beachten, dass mit eingebautem Navi diese auch durch die Kartendaten gefüttert wird. Mit Navi wird man also eine deutlich bessere "Erkennung" beobachten. Ich habe Navi nachrüsten lassen und konnte daher sehr gut den Unterschied beobachten.
Offenbar wird immer wenn sich aus den Kartendaten eine Veränderung ergibt diese übernommen und zwischendrin die aus der tatsächlichen Erkennung überschrieben. So habe ich in der Stadt trotz Navi des öfteren die Anzeige "Autobahn", weil irgendwo ein Anzeiger Richtung Autobahn gesehen wurde. Ortsschilder werden wohl gar nicht erkannt (aber aus Navi-Daten ermittelt).
Ich habe gestern von einem Corolla 2.0 HB mit Navi auf einen Corolla 1.8 TS ohne Navi gewechselt. Der 2.0er hat in der Schweiz praktisch alle Geschwindigkeitsscheilder erkannt. Der neue 1.8er erkennt gefühlt etwa die Hälfte der Schilder, welche der 2.0er erkannt hat. Das ist ziemlich enttäuschen!