Wie passend, dass ich eben eine aktualisierte Fachinfo zu genau dem Sachverhalt lese...
Verordnung - 2018/858 - EN - EUR-Lex
Siehe Artikel 49...
Also der Artikel stand schon immer da, aber durch das Lesen der Fachinfo wurde ich darauf aufmerksam gemacht. Soll heißen: anscheinend hat Toyota eine Ausnahmegenehmigung beantragt und (zumindest in Deutschland) bewilligt bekommen.