Beim VFL geht das über die Modi Eco, Sport etc.
Beim FL geht das über die Einstellungen im digitalen Kombiinstrument.
Gibt hier irgendwo im Forum sowohl Bilder von mir als auch von nem anderen User hier wie die Einstellungen aussieht.
Glaub das war irgendwo unter DRCC.
Oder du schaust dir das Video mit Josephin vom AH Weller auf YT an. Die erklärt dort sehr schön diverse Einstellungen am FL Corolla.
Das Einstellen über die Modi finde ich persönlich besser, weil du die permanent instant verändern kannst.
Im FL muss man sich durch die Einstellungen wühlen bis zum gewünschten Punkt. Und es ist auf die Dauer zu aufwändig.
Da wählt man lieber von vorne rein welches Beschleunigungsverhalten für einen am besten ist.
Das verzögerte Verhalten was du beschreibst kenne ich auch, nur hab ich mich dran gewöhnt. Und ist aber auch ohne diesen Tempomat richtig so.
Erst abwarten bis der Vordermann sein Vorgang abgeschlossen hat.
Muss sich der hinter dir eben etwas in Geduld üben. 
Das Leben ist hektisch genug.
Ansonsten kannst du mit sachtem Druck aufs Gas die Gedenkpause vom Computer auch überbrücken.... 