Der Corolla bremst hinten ja dann auch nicht stärker, nur weil man rückwärts fährt.
Er bremst stärker, da (beim Vorwärtsfahren ohne Beladung) die elektronische Bremsdruckregelung greift.
Es wird die Drehzahl Vorderachse zu HA beim Bremsen ständig abgeglichen und wird der Unterschied zu groß, hinten schon runtergeregelt, bevor das ABS (Radschlupf) greift. Maximalen Bremsdruck hinten gibt es folglich hinten nur bei Beladung oder Rückwärtsfahren.
Und selbst da könnte der Bremsdruck beim Corolla noch zu wenig sein, um den harten Rostrand runter zu bekommen.