Ach tatsächlich? Ich war mir ziemlich sicher, dass ich beim Einparken mal im langsamen Vorwärtsrollen auf R geschaltet habe. So kann man sich täuschen, Danke.
Bei geringen Geschwindigkeiten ca. bis 3 km/h geht der Rückwärtsgang auch wirklich rein. Passiert ja nix, der MG2 mit Drehrichtungsumkehr als Rückwärtsmotor bremst die paar km/h dann ab. Es geht sogar wahrscheinlich P bei sehr niedrigen Geschwindigkeiten, nur dass er dann aber vorher selbstätig die Bremse betätigt und erst bei 0 km/h die Sperrklinke dann reinrastet. Hatte einmal aus Versehen bei minimalem Ausrollen wegen Hastigkeit noch vor dem kompletten Stillstehen zu früh in P geschaltet.