Liegt daran, dass sobald MG1 als Generator läuft, um den HV-Akku zu laden, immer unweigerlich Kraft auf den Antriebsstrang ausgeführt wird.
Sobald die Sperrklinke deshalb bei Motor an einfährt, ruckt das Getriebe im Zahnflankenspiel, bis es auf Anschlag ist.
Je verschlissener das Getriebe durch km wird, desto mehr müsste es theoretisch in Zukunft noch rucken. Ein Getriebeölwechsel alle 120t km ist da nicht verkehrt.
Bei Kaltstart ist das am merklichsten, weil der Motor mit erhöhter Drehzahl läuft.
Die Generatorerregung hätte man feiner stufen können, hätte Toyota aber wohl mehr Geld beim Inverter gekostet.
Ich gucke deshalb, dass ich nach Power on schnell in D schalte, wenn der Verbrenner noch aus ist. Dauert ja paar Sekunden, bis er anspringt.