Das ist genau die richtige Vorgehensweise in Verbindung mit ab und zu auf Abfahrten mal in N zu bremsen bekommt man nie Probleme mit den Bremsen.
Hab ich damals bei meinem Prius auch immer so gemacht. Der hatte halt noch den Vorteil, dass die mechanische Feststellbremse auf die Scheiben wirkte und man so ganz einfach mit der Feststellbremse freibremsen konnte.