Wenn das im ausgeschalteten Zustand nicht der Fall ist, also das Bremspedals hart ist, stimmt wohl was mit dem Bremsdrucksimulator, oder wie auch immer man das genau nennt nicht.
Wenn in Ready wird der Brems ruck am pedal ja nur simuliert. Du drückst da ja nicht mehr selber auf den Hauptbremszylinder. Den Brems ruck erzeugt dann eine Hochdruckpumpe.