Hier im Forum schrieb jemand, dass lt. Toyota-Auskunft es für die 2023er Face Lift Modelle ein Software-Update mit dann kabelloser Android Auto-Unterstützung kommen soll.
Das Blöde: Toyota ist nicht für schnelle Updates bekannt. Das kann auch noch länger dauern.
Von daher würde ich Dir zum - von mir auch genutzten - WirelessAA-Adapter raten.
Gruß
Dieter