Ich habe meinen 2019er TS Lounge mit voller Hütte und kann deshalb dazu nichts aus eigener Erfahrung beitragen. Wenn Du das Technikpaket mit dem MM17 hast, dann wird das mit dem Retrofit-Upgrade auf MM19 wohl gehen, wenn Dein FTH Dir das mitgeteilt hat.
Tendenziell würde ich Dir empfehlen das Retrofit-Upgrade beim Händler für 149 Euro machen zu lassen. Es ist halt nicht trivial, Du brauchst drei passenden USB-Sticks und die Dateien dafür und trägst dann das Risiko, dass es Dir die MM zerschießt. Da die alt ist, könnte es schwierig werden, dafür einen Ersatz zu bekommen. So trägt der Händler das Risiko.
Musst halt wissen, ob Dir kabelgebundenes Android Auto und Apple Carplay das wert ist. Für kabellos brauchst Du noch zusätzlich eine Box wie beispielsweise AAWireless für Android Auto.