Oben angekommen dachte ich, okay schwierigen Teil geschafft, jetzt nur noch runter rollen. Anfangs ok, Akku war schnell wieder voll. Doch dann kamen die 18%...
Das war der erste Fehler, würde ich sagen. Du hast ja gefragt, was Du falsch gemacht hast. 
So bist Du mit einem vollen Akku in die Abfahrt gestartet und hattest Null Rekuperationsreserven.
da waren die Bremsen gefordert, Fahrmodus D, von Motorbremse war nix zu spüren.
Nummer zwei. In D ist bei allen Automatikfahrzeugen die Motorbremse so gering, wie bei Schaltern ohne Runterschalten. Das ist aber auch so gewollt. Der Ärger wäre groß, wenn der Corolla ohne Dein Zutun die Motorbremse in D reinhauen würde ("runterschalten"), wenn Du vom Gas gehst.
Dafür gibt es beim Automatikfahrzeug die Fahrstufen 1, 2, 3 oder beim Corolla B oder S bzw. die Schaltwippen.
In Fahrstufe 1 war die Motorbremse deutlich spürbar, doch das Gefälle ließ den Motor schnell sehr hoch drehen sodass ich in Stufe 2 schalten musste. Hier war die Motorbremse schon wieder fast weg. Da war wieder stärkerer Bremseneinsatz nötig.
Nummer 3. Wurde hier ja auch schon geschrieben. Du musstest nicht in 2 schalten. Das fühlt sich zwar so an, dass es dem schreienden Motor wehtut, tut es aber nicht. Der HSD kommt niemals in den roten Drehzahlbereich.
(Außer vielleicht der MG 1, wenn man bei 120 km/h im E-Modus in N schaltet und dann schneller wird. Das will ich aber nicht ausprobieren.)
Mir ist vor ein paar Wochen auch mal ähnliches passiert. Da bin ich in den Alpen eine lange Abfahrt runter und dachte, ich wäre unten angekommen. Bei der nächsten Abfahrt hatte ich also nicht damit gerechnet, dass es noch lange und teilweise steil weiter runter geht und bin in D weitergefahren. Tja, der Akku war dann schnell knallvoll, und ich konnte die ganze Abfahrt mit ordentlicher Geräuschkulisse bei über 3.000 Touren weiterfahren.
Die Schaltwippen waren dabei aber sehr angenehm. Damit kann man die Motorbremse steuern fast wie ein Busfahrer.
Blöd war dann nachher nur, dass ich den knallvollen Akku nicht nutzen konnte. Er ließ mich fast gar nichts mehr von der E-Leistung nutzen, und noch etliche Kilometer weiter in der Ebene war er immer noch auf 7 von 8 Balken. Beim kleinsten Gasbefehl ist der Verbrenner eingesprungen und hat dann auch noch höher als gewohnt gedreht.
Ich vermute, der Akku war zu heiß. Schade, dass ich da nicht den Hybrid-Assistant laufen hatte. Die Auswertung wäre bestimmt interessant gewesen.