Hol dir die Werkzeuge welche Clausi empfohlen hat. In der Mitte den Knopf ein Stück rausziehen und dann den ganzen Stift rausnehmen. Geht nicht kaputt. Und wenn doch mal einer defekt gehen sollte (Gerne bei Kälte mal einer an der Türverkleidung) dann kann man bei diversen Portalen sich für ca. 10€ so eine Tüte mit verschedenen Teilen solcher Stifte, Stecker oder wie man sie auch alle nennt für Toyota kaufen.