Kann man via USB Stick updaten. Da muß man sich nur im Klaren sein,wenn das schiefläuft ist die Headunit für den Elektroschrott.
Ich hab auch ein 2020er Modell,bei mir funktioniert AA und ich habe m.W. eine alte Software/Firmware und werde daran auch nichts ändern. Ich habe keine OEM Navi und denke das ein Update mir auch keine Verbesserung bringt. Ich nutze auch ein Samsung Handy,ein S24+. Wenn das Update bei Toyota durchgeführt wird und die die HU schrotten,haften die dafür.