In der Bedienungsanleitung steht dazu:
"Wenn das Bremspedal wiederholt betätigt wird, beim Anlassen des Motors bzw. Hybridsystems oder unmittelbar nach dem Anfahren kann es vorkommen, dass ein Geräusch aus dem Motorraum hörbar ist. Dieses Geräusch ist kein Anzeichen für eine Funktionsstörung".
Ob Du jetzt das normale Klacken hörst oder ein anderes, das auf einem Defekt beruht, kann man aus der Ferne schlecht einschätzen. Vergleichs doch mal mit einem anderen Fahrzeug oder frag den FTH.
Vielleicht der ABS Selbsttest.