Leider ist die Verkehrszeichen-Erkennung bei Toyota besonders schlecht, aber bei anderen Herstellern auch nicht perfekt.
Ich war vor kurzem mal ein Tesla Model 3 gefahren und da war die Verkehrszeichen-Erkennung deutlich besser, aber auch da gab es schon mal Fehler. Also andere Hersteller sind weiter, aber darauf verlassen darf man sich auch dort nicht.