So und schlimmer sahen meine hinteren auch aus. Für Kulanz / Garantie sehe ich wenig Erfolg. Eventuell können die mal die Bremse auseinander bauen und die Führungen mit Keramikpaste beim einsetzen fetten und vorher reinigen. Seitdem nach 5 Jahren bei mir die Beläge und Scheiben (Beläge waren auf 3mm runter) getauscht wurden, sehen die Schreiben 1a aus. Nachteil bei mir: die ATE Beläge produzieren ordentlich Abrieb an der Felge. Weit mehr als vorne.
Wenn die nichts machen können oder wollen würde ich die solange fahren, bis der TÜV sagt, dass es keine neue Plakette gibt.