Ohne Wählhebel in P,kann man den Corolla m.W. doch gar nicht abschalten. Wenn ich in P schalte,zieht er automatisch die Feststellbremse an. Das kann man natürlich nach belieben,an oder abschalten.
Bei mir ist es wohl abgeschaltet, dass die Feststellbremse automatisch reingeht. Manchmal ist das passiert, da hatte ich wohl vorher die HOLD-Taste betätigt. Dann schaltet die Feststellbremse auch automatisch, wenn man P einlegt. Sehr vielfältig das Ganze, war beim Auris wesentlich einfacher ;o)