Bei meinem alten Prius hatte ich auch mal so ein nerviges "klappern" von rechts aus Richtung der A-Säule. Durch Zufall hab ich dann raus gefunden, das ab einer bestimmten Geschwindigkeit der Rechte Scheibenwischer angefangen hat zu vibrieren.
Solche Geräusche sind manchmal richtig schwierig zu lokalisieren.