Mit dem 3sek ok Druck im Mittelmenü bei der Tempomateinstellung - da kann man auch kurvengeschwindigkeit einstellen.
Geht zumindest ab Facelift.
Aber das mit dem zügig beschleunigen ist falsch - und ganz eindeutig bei allen Autos. Am effizientesten beschleunigt man wenn man genau beim Eco Punkt ist. Das ist eher langsam und nicht zügig. Ich schätze es entspricht der langsamsten Beschleunigung vom adaptiven Tempomat.
(Bei Diesel/Benziner ohne Hybrid etwa beschleunigt man am besten bei niedrigst möglicher Drehzahl mit Vollgas - also unter 1500 Umdrehungen wo der Turbo fast nie läuft).