Habe ein Samsung Galaxy S9+ und die aktuelle Firmwareversion des Navis.
Ok, da sind von Toyota unter https://www.toyota.de/service_…uginformationen/bluetooth fast nur grünen Haken, wobei die Bluetooth-Datenbank von Toyota nicht auf dem neuesten Stand zu sein scheint oder hast Du noch Android 8 auf Deinem Galaxy S9+. Mein Huawei P30 Pro ist überhaupt nicht in der Auswahlliste vorhanden.
Hier noch die generellen Infos zu Bluetooth von der Toyota-Website: