AGR? Was ist das?
Abgasfressen zur Reduzierung des Sauerstoffanteils, trotz weit geöffneter Drosselklappe unter Teillast für Minimierung der Strömungsverluste, im Verbrennungsraum, damit weniger Sprit benötigt und trotzdem das benötigte stöchiometrische Verhältnis erreicht wird. Könnte man auch wie BMW mit Valvelift erreichen, ist aber wohl weniger effektiv bzw. teurer.
Am Ende verdreckt der Ansaugtrakt und die Drosselklappen.
Bei Valvelift wird über den Hub der Ventile der Luftanteil im Zylinder kontrolliert und die Backup- Drosselklappe ist immer weit offen. Das reduziert die Strömungsverluste im Ansaugrohr (Unterdruck) und danit bremst es die Kolben beim Ansaugen weniger stark ab --> Treibstoffersparnis.
Aber wie gesagt, nur bei Teillast unter Vollast ist/kann/muss die Drosselklappe(n) eh voll auf sein.
Deshalb macht der Corolla ja regelmäßig den Leerlaufcheck. Gibts da zu große Unregelmäßigkeiten, lässt er wohl zumindest den ICE länger an, eventuell wird auch AGR zurückgefahren. Im Rahmen des "Kompoentschutzes" ist das wohl im gewissen Rahmen zulässig. Man darf es aber nicht übertreiben, denn dann wäre man bei VW. Wobei es da beim Diesel gemacht wurde, aber da dient AGR zur Abkühlung der Abgase, damit weniger NOx entstehen kann.